Dr.Alex

Safe Planning in Autonomous Driving

Tue, 18 Nov 2025 10:30:00 +0000

Presentation at Workshop on Foundation Models for V2X Cooperative Autonomous Driving (DriveX) at the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2025.

Autonomous Driving: Introduction, Technologies, and the Planning Problem

Sat, 16 Aug 2025 16:00:00 +0000

Presentation at Lectorium Science in the Hands of Engineers at the IT Picninc 2025.

Uncertainty and Safety In Autonomous Driving

Wed, 11 Jun 2025 09:00:00 +0000

Presentation at Workshop on Uncertainty Quantification for Computer Vision (UQCV) at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2025.

ML4AD Best Papers Award Ceremony

Tue, 04 Mar 2025 15:45:00 +0000

Presentation at Workshop on Machine Learning for Autonomous Driving (ML4AD) at the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI) 2025.

Intelligent Mapping Solutions

Tue, 04 Mar 2025 08:20:00 +0000

Presentation at Workshop on Out-of-Label Hazards in Autonomous Driving (COOOL) at the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2025.

SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models

Fri, 28 Feb 2025 00:00:00 +0000

DiffScene: Diffusion-Based Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles

Thu, 27 Feb 2025 00:00:00 +0000

Middle Mile and Foundation Models

Tue, 24 Sep 2024 10:20:00 +0000

Presentation at Workshop on Foundation Models for Autonomous Driving (FMAD) at the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2024.

Combining IMitation and Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving

Tue, 18 Jun 2024 11:30:00 +0000

Presentation at Workshop on Data-Driven Autonomous Driving Simulation (DDADS) at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2024.

CIMRL: Combining IMitation and Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving

Fri, 14 Jun 2024 00:00:00 +0000

Переезд в США. Часть 10 - Получение грин-карты

Tue, 26 Mar 2024 00:00:00 +0000

Получение грин-карты

Не раньше, чем через 90 дней (90-day rule) после приезда в США, можно подаваться на грин-карту (green card, или зеленая карта по ее цвету), или ПМЖ - начиная с момента ее получения, вы больше не привязаны к работодателю (в отличие от неиммиграционных виз типа H-1B или O-1A). Я делал через работодателя (это не обязательно, но поскольку я делал через них же изначальную визу O-1A и в целом остался доволен, и они уже готовили мое дело, я решил, что от добра добра не ищут - ну и к тому же это некоторая экономия). Тип грин-карты, который подходил под мой случай, называется EB-1A (Employment-Based, Extraordinary Ability). Опять же, есть список (но уже из 10 пунктов! по сравнению с 8 для визы O-1A), и все так же нужно удовлетворить 3 пунктам. Ну и аналогично с визой, нужно доказательство “showing that you will be continuing to work in the area of your expertise”, т.е. того, что Вы продолжите работать по специальности.

Добавили два новых пункта:

Evidence that your work has been displayed at artistic exhibitions or showcases
Evidence of your commercial successes in the performing arts

Что, очевидно, больше для творческих личностей, чем для людей науки.

Поскольку дело O-1A в целом примерно то же самое, что и для EB-1A, то я просто дополнил обновлениями (как бы демонстрируя, что я работаю и буду работать по специальности):

Новыми вышедшими статьями на известных конференциях,
Новым запросом на ревью научных статей,
Новыми упоминаниями в СМИ и новыми докладами,
Квитанциями о зарплате с новой работы,
Обновленным резюме.

После чего я передал все обновления всё тому же адвокату (повезло!), и мы начали формальный процесс с заполнением огромного количества форм. Наш адвокат принял решение о единовременной подаче всех форм вместе с медицинскими картами, что ускорило процесс получения документов.

Первая и самая главная форма - I-140 “Immigrant Petition for Alien Workers”, в которой содержится главная информация, и к которой прикладывается весь кейс с доказательствами. Это - аналог формы I-129 для одобрения визы O-1A: при ее одобрении считается, что Вы соответствуете заявленным критериям.
Вторая и не менее важная заполняется обычно после одобрения I-140, но в нашем случае шла вместе со всеми, - это I-485 “Application to Register Permanent Residence or Adjust Status”: тот самый запрос на изменение статуса с визы на статус постоянно проживающего на территории США, т.е. на получение грин-карты. Также иногда проходит под кодовым названием “Adjustment of Status” - корректировка статуса (да-да, вот такой невзрачной серой фразой называется получение грин-карты).
- Также мы сдавали медицинские анализы (анализ крови) и ставили дополнительные прививки для всех подающих на грин-карту.
- И заодно запрашивали SSN для остальных неработающих членов семьи.
Форма I-765 “Application for Employment Authorization” - запрос на карточки, дающие право работать всем членам семьи, которые в силу своего статуса по визе не имели такого права (привет, виза O-1A!). Это розовые карточки, которые очень похожи на зеленые, только розовые. И с меньшим статусом. Сама по себе карта называется формой I-766 / EAD (Employment Authorization Document, EAD).
Форма I-131 “Application for Travel Document” - запрос на беспроблемное возвращение в США до получения грин-карты при каком-нибудь неловком выезде за рубеж. Дело в том, что после регистрации петиции I-485 вы теряете свой статус работника по визе и не можете вернуться в США, так как виза более не является действительной. До получения Advance Parole (это самое разрешение по форме I-131) вернуться в США обратно не получится, поэтому все срочные зарубежные дела нужно закончить до подачи I-485. Сама по себе карта называется формой I-512 / AP. Она может совмещаться с I-766 / EAD (там будет какая-то специальная дополнительная надпись), нам просто пришел документ без карточек.

После подачи документов где-то через месяц нас пригласили на сдачу биометрии (отпечатки пальцев и фотографии, которые затем пошли на грин-карты).

Время ожидания можно проверять на сайте USCIS. Например:

Ожидание I-140 составляет на момент начала 2024 года 19 месяцев,
Ожидание I-485 составляет на момент начала 2024 года 19.5+ месяцев.

При этом нужно понимать, что это “среднее по больнице” - я просто там выставил ближайшие к нам центры. В разных центрах обработки все может различаться в разы.

Пока ждете - есть смысл время от времени проверять онлайн статус заявки, а еще лучше завести личный кабинет USCIS и настроить там самооповещение по почте.

Сначала нам пришли разрешения на работу, затем разрешение на въезд-выезд, затем SSN, ну и примерно через полгода после подачи - желанные грин-карты! И все по обычной почте - поэтому если будете переезжать, обязательно дайте знать либо местной почте USPS, либо бюро USCIS, либо и тем и другим (на всякий случай). Сама же по себе грин-карта носит номерное название формы I-551).

Переезд в США. Часть 09 - Переезд (непосредственно после)

Tue, 05 Mar 2024 00:00:00 +0000

После переезда

Во-первых, при переезде лучше взять максимальное количество наличных долларов, которое не нужно декларировать (в нашем случае было $10000). Я, правда, взял немного больше, и проходил долгую и муторную процедуру декларирования - как при выезде из России, так и при въезде в США. У меня отняло порядка 2-3 часов лишнего времени и кучу нервных клеток (особенно при выезде). А все потому, что дело было ночью, оформлением занимался один сотрудник Шредингера, который то был на стойке, то его не было, потом я пару раз неправильно заполнил, потом бумажную форму вбивали вручную в компьютер при мне, и много-много радости, которую лучше оставить на потом. Однозначно: не рекомендую.

Зачем нужны наличные? По двум причинам. Не факт, что Ваша карточка заработает с местными банкоматами (а если и заработает - то будет выдавать по 200 долларов максимум за раз, не больше энной суммы за день, с такими-то комиссиями, и т.д. т.п.). Ну и с самого начала нужно будет сильно потратиться - сразу. Поэтому лучше иметь налички побольше.

Что нужно сделать сразу

Купить себе местную сим-карту (возможно, лучше сразу с телефоном).
- Почему это важно: ВСЕ остальные шаги будут завязаны на местный телефон. Поэтому приезжаете, заселяетесь, и сразу напрямую в ближайший пункт продажи сим-карт.
- Поскольку у вас нет ни кредитной истории, ни заслуживающей доверия истории работы с данным сотовым оператором - то никакие post-paid (постоплатные, когда платишь в конце расчетного периода) планы вам не предложат, и нужно брать pre-paid (предоплатный). К слову, мы до сих пор используем pre-paid, и платим заранее за месяц.
- Если нужно на семью - то сразу берите то количество линий, сколько у вас человек в семье - будет дешевле. Экономия будет порядка нескольких десятков долларов.
- Обращайте внимание на объем включенного трафика, и такую вещь как hotspot amount - это объем трафика, который вы сможете раздать с телефона. Поскольку поначалу вы будете привыкать к местным реалиям, я бы посоветовал взять hotspot равный объему трафика, включенного в план - кто знает, когда вам на съемной квартире подключат интернет.
- И по поводу телефона. Дело в том, что частоты операторов в России и США - разные. Где-то похожие, а где-то нет. Поэтому нужно каждый телефон проверять (используя его спецификации), поддерживает ли он частоты того оператора сотовой связи США, у которого вы собираетесь купить сим-карту (у разных операторов - разные частоты, можно проверить заранее на вики, а можно прийти и уже в офисе пробить по IMEI). В связи с этим забавная история: в офисе AT&T (хотя мне показались там лучшими планы) меня послали, поскольку телефон не поддерживает их частоты. В T-Mobile все было ОК (и мы купили там в итоге всей семье). Затем мы решили сэкономить и переключиться на дочернюю компанию Metro By T-Mobile, и вот тут начались приключения - не работают входящие звонки на телефон (хотя интернет и исходящие - все ОК; если менять тип связи на 3G, то тогда можно получить входящие, но не сильно гарантированно), в итоге мы в итоге постепенно поменяли телефоны на местные, с которыми таких проблем нет.
Как только получаем местный телефон, тут же идем в ближайший банковский офис за тремя вещами: а) открыть дебетовый счет (и дебетовую карту); б) положить оставшуюся наличность на этот счет; и в) запросить кредитку.
- Вот этот пункт уже сильно нетривиальный. Во-первых, здесь проблема курицы и яйца: тебе не открывают счет без кредитной истории, а кредитной истории нет без счета. Но некоторые банки (например, второй крупнейший банк США - Bank of America - аналог нашего ВТБ), может пойти вам навстречу при наличии следующих условий:
  - У вас есть американский номер телефона (а мы подготовились, см. п. выше!);
  - У вас с собой на руках оффер с замечательной будущей зарплатой;
  - У вас паспорт с проставленной визой;
  - У вас есть физический адрес, который будет вам доступен через пару недель, чтобы забрать кредитку - да-да, ее пришлют по бумажной почте.
- Из-за особенностей местной бюрократии, вам необходимо договориться с кем-то, кому вы доверяете, кто может вам передать почту с вашей будущей кредиткой - либо снимать помещение достаточно долгосрочно, чтобы дождаться этого события на съемном жилье. Это важно. Потому что хотя дебетовой картой и можно пользоваться, вся жизнь типичного американца построена на использовании 2-4 кредитных карт разных банков с разными условиями, бонусами, кэшбэками, кредитными историями, и прочее. Будь как американец.
- Берите бумажки с деталями счетов (и по возможности откройте т.н. saving, или сберегательный - на него обычно зарплату будете переводить), затем они вам понадобятся.
- Если есть возможность перевода через swift - сразу же пробуем, т.к. неизвестно, сколько деньги будут идти в США и какие будут проволочки.
Привязываем карту и телефон ко всяким полезным местным приложениям: например, Uber, приложухе банка, и т.п. на ваш вкус.
- Кстати, чтобы скачать некоторые приложения из Google/Android/Play Store (думаю, на айфоне похожая ситуация), необходимо поменять в профиле страну на США. Сделать из нашей семьи удалось не только лишь всем, а если конкретно - только лишь мне. Остальным пришлось завести новый профиль с новой страной.
Ищем съемное жилье (zillow, apartments, или просто ходим и вертим головой по нужному району - например, рядом с хорошей школой или офисом) или идем сразу к тем, с кем договорились заранее удаленно.
- На всякий случай - стоимость РЕАЛЬНО зависит от школы, к которой относится жилье. Всякие там 8, 9 или особенно 10\10 могут увеличить стоимость на тысячи долларов в месяц (да, я не шучу). Рейтинг школ можно смотреть здесь или здесь.
- Поскольку, опять же, у нас нет ни кредитной истории, ни доверия - то скорее всего заставят заплатить за 1.5-3 месяца вперед сразу + всякие там депозиты (в районе $500-$1000), чтобы при выселении максимально этот депозит удержать и не отдать (типа вы нарушили целостность вот этой обоинки слева сверху над унитазом, поэтому мы нанимаем мега-специалиста, который за охулиард денег эту обоину переклеит, и мы все снимем с вашего депозита. Скажите спасибо, что в долговую яму не попали, ха-ха. Ну и одновременно заплатите всякие там страховки.
- Также, скорее всего, попросят приложить полный договор оффера с датой начала работы (чтобы как-то показать, с одной стороны, вашу благонадежность, а с другой стороны, доказать, что Вы не можете показать справки по доходам за месяц-два, поскольку еще не начали работать).
- Подписываем договора с разными utility-компаниями (например, за газ, воду, электричество и т.п.). Обычно часть коммунальных услуг идет через арендодателя (типа ОДН), а часть - напрямую поставщику услуги.
Запрашиваем местный ИНН - а именно, SSN, или Social Security Number (номер социального страхования).
- Нужно будет показать паспорт с визой, форму одобрения I-797, и форму въезда-выезда I-94 (ее, кстати, каждый раз нужно будет печатать новую, если вы будете путешествовать за границы США во время пребывания по визу O-1; занимается этим т.н. U.S. Department of Homeland Security, DHS).
- Я приехал во время ковида, поэтому записывался в очередь по телефону, потом ждал с месяц, и только потом шел подаваться. Не знаю как сейчас - возможно, ситуация улучшилась.
- Сам номер (такая красивая картоночка) - придет бумажной почтой, так же как и кредитная карта.
Вбиваем в разных формах и документах на работе уже имеющиеся (см. все пункты выше) банковские счета, SSN, домашние адреса, детали медстраховки, налоговые варианты и т.п.
- В принципе, это можно делать начиная с дня 1, а потом постепенно уточняя\дополняя по мере обрастания необходимыми вещами.
Купить машину. Особенно если это не мегаполис-сити вроде Нью-Йорка или Чикаго (где машины скорее обуза), а какой-нибудь Купертино в Кремниевой Долине. Маст Хэв.
- Мы срочно покупали в момент, когда был дефицит машин. Поэтому, несмотря на то, что часто машины продаются по цене, ниже рекомендованной производителем (manufacturer’s suggested retail price - MSRP), у нас получилось больше на 4 или 5 что ли тысяч. Повезло так повезло! Но на семью нужна, и нужна была резко машина, а заморачиваться со съемной\лизингом (особенно учитывая отсутствие кредитной истории), либо ожиданием в 2-3 месяца, мы не могли. Машина подбиралась на сайте truecar, где в нормальный момент дилеры борются за клиента и предлагают скидки ниже MSRP, в то время как в ковид машин не было совсем, поэтому взяли выше нормальной цены.
- Америка - страна страховых компаний и страховок на каждый чих. Страховка на машину обязательна, можно выбрать ту, которая вам подходит (например, подешевле).
  Подбор страховок по нужной марке, опыту вождения и, что немаловажно, отсутствию местных прав можно на сайте-агрегаторе страховок авто. Самые именитые и крутые компании задирают безумные цены для вновь прибывших, самая адекватная цена на тот момент была у Dairyland.
- Можно ездить какое-то время (продолжительность различается по штатам) по международным правам, перед тем как получить местные. ВАЖНО: крайне рекомендуется, как только уладите горящие дела, получить местные права, и желательно в виде Real ID - после этого вы сможете предъявлять эти права везде, где понадобится документ с фото, удостоверяющий личность - даже на внутренних (для внешних все равно будет нужен паспорт) авиарейсах.
Записать детей в школу:
- В США все государственные школы строго привязаны к адресу и разделены на школьные округа. Для начала надо определиться со школьным дистриктом в соответствии с адресом проживания. После нехитрого поиска в гугле дистрикт определить несложно, а вот с конкретными школами может быть путаница. Те же самые агрегаторы поиска жилья могут показывать неверные соответствия адреса недвижимости и относящейся к ней школе. Соответствующие школы всегда надо уточнять непосредственно у школьного дистрикта - если повезет, на сайте будет карта с принадлежностью адресов школе, а также нужные документы для поступления. Если не повезет - пишите, звоните, вам всегда вежливо ответят.
- Нам повезло, на сайте нашего школьного округа есть карта, а также список документов, а еще возможность электронно подать документы на ребенка для поступления в школу. При онлайн заявке понадобились контакты родителей (а также другого родственника или друга кроме родителей, что сразу после приезда может быть неожиданно сложно найти), ФИО, дата рождения и адрес детей, ну и в целом надо было ответить на какие-то простые вопросы и подписать формальности. Далее записались на личный прием буквально через пару дней.
- При личном приеме смотрели перевод свидетельства о рождении (собственного сочинения), перевод прививок (тоже свой), визы, обязательно 3 доказательства из списка проживания по адресу (лучше всего договор на аренду и письмо-подтверждение открытого на ваше ФИО аккаунта по данному адресу из компании оказывающей жилищные услуги, а еще страховку или регистрацию на машину, например). Документы из прошлых школ не смотрели вообще, до 9 класса они не нужны (хотя на сайте они указаны как обязательные). Детей до 6 класса тестируют только на английский язык (для определения уровня необходимой им помощи и поддержки) и после 6 класса тестируют на математику (так как там возможно усложнение программы, и часто выходцы из приличных школ, где есть не только программа “Школа России” могут опережать стандартную математическую программу на год, а то и два).
- Особенно трепетно в США относятся к прививкам. Поэтому если болели ветрянкой - надо либо проходить обследование на предмет наличия антител и брать медотвод от прививки, либо ставить прививку и от нее тоже… что сделать быстрее. Откосить от прививок намного сложнее, чем в РФ, если не сказать, что невозможно. Без нужных прививок детей в школу не пустят, могут пропустить с доказательством записи к врачу для проставления прививки, но это скорее исключение. Нашим детям практически на следующий день сделали сразу ветрянку, диаскин-тест и недостающую ревакцинацию АДС. Делали в местной аптеке, где часто есть мини-клиники с врачом общей практики, куда записаться реально на этот же день практически всегда, а еще там не всегда нужна страховка и можно вполне себе бюджетно (относительно медицины США, конечно) сходить на прием. После проверки диаскин-теста мы отослали подтверждение доставленных прививок в школу, и через день-два пришел ответ о зачислении и приглашение приходить в школу.
- Тест на английский был у детей уже после начала учебы. В начальной школе покупать не надо было вообще ничего, только рюкзак. В средней школе попросили купить еще физкультурную форму, абсолютно все остальное выдали.
Сделать эвалюацию (оценку\признание) своего диплома (например, в WES):
- Eсли ваш вуз известен, то вполне могут зачесть даже как мастера наук (M.Sc.), что в США крайне престижно. Перед эвалюацией лучше задуматься, для чего она нужна, если она нужна для будущего лицензирования своей деятельности, то рекомендуется действовать следующим алгоритмом:
  1. Сразу уточнить у ассоциации вашего штата, эвалюацию каких фирм они принимают.
  2. Далее узнать, в каком виде та или иная фирма принимает диплом и запрашивает подтверждение у российского вуза.
    - Например, некоторые фирмы до сих пор запрашивают у российских вузов ответы в письменном виде, поэтому лучше заранее взять такой ответ у своего вуза (перечень документов уточнить у фирмы).
- Также эвалюация бывает разных типов в зависимости от того, для дальнейшего обучения, лицензирования или просто работы она нужна. Если планируется обучение в колледже или зарубежном вузе, то лучше уточнить у них, какую фирму они примут, зачастую американские вузы самостоятельно эвалюируют диплом для своих целей.
- WES максимально перешел на электронный оборот с большим количеством вузов в России. Можно согласовать с российским вузом заранее что поступит такой-то запрос, иногда российские вузы чуть ли не запрашивают нотариально заверенный перевод диплома и вкладыша, который потом тут же и прикрепляют к ответу в WES. Такое согласование по опыту ускоряет процесс и уменьшает количество несостыковок между российским вузом и фирмой-эвалюатором.

Переезд в США. Часть 08 - Переезд (незадолго до)

Sun, 25 Feb 2024 00:00:00 +0000

Переезд

Подготовка документов

При подготовке к переезду решено было в первую очередь обратить внимание на документы. Так как и США, и Россия являются участниками Гаагской конвенции 1961 года, то для легализации документа требуется проставление апостиля.

Тут тоже не обошлось без приключений, ибо апостили на разные документы проставляют разные инстанции. Есть фирмы, предлагающие ускорить эту процедуру, но на самом деле ускорить время работы государственных учреждений они не могут, а подготовка доверенностей для них, задержка на работу их сотрудников и т.п. могут даже увеличить время получения заветного штампика.

Итак, по списку документов:

На свидетельство о рождении, браке и разводе апостиль ставит управление ЗАГСа, выдавшего документ. То есть, придется возвращаться на историческую родину за заветным подтверждением подлинности документа. Сайты региональных ЗАГСов не всегда содержат актуальную информацию, поэтому найти нужное место получилось далеко не сразу, потом оказалось, что на каком-то свидетельстве расписалась тетка из ЗАГСа, которая на тот момент не имела права подписи. Короче, закладывать на данную процедуру надо чуть побольше дней, ибо скелеты в шкафу могут оказаться разными по сложности.
Аттестаты о среднем и дипломы о высшем образовании, а также диплом кандидата наук надо легализовывать через Министерство науки и высшего образования РФ. Для этого создается заявка онлайн через региональные госуслуги (можно по месту пребывания, не обязательно подавать по месту получения образования). Департамент образования запрашивает информацию о подлинности документа у образовательного учреждения, выдавшего документ. После получения положительного ответа приглашает на проставление апостиля. Время может затянуться от 10 дней до пары-тройки месяцев (по закону 5 дней, но в реальности почти всегда необходима дополнительная проверка, которая длится до 45 рабочих дней).

Далее собирали папки с самыми важными документами, которые могут понадобиться при жизни в другой стране, так и просто являются важными и желательно их не терять. Критерий - если сгорит в пожаре, то это будет

ужас-ужас (берем с собой!), или
ну не очень был он и нужен (оставляем).

Так как при переезде продавали машину, заранее озаботились о том, чтобы документы для будущей налоговой декларации тоже взять с собой.

Прививки и школа

Для детей забирали их школьные дела и справки об оценках за неполный текущий учебный год (так как переезжали где-то в его середине) и за все предыдущие. Но по приезду это оказалось бесполезным занятием, никто на это не смотрит вплоть до 9 класса. После 9 класса можно будет показать аттестат. После 9 класса можно будет показать аттестат. Уровень математики и английского определят по тестам на месте при поступлении в школу.

А вот выписка о прививках понадобилась, ее самостоятельно перевели дома, и этого хватило местным врачам. На приеме доставили нужные прививки, избежать которых можно было бы попробовать, заранее сверившись с местным календарем, но он весьма нетривиален, и не факт, что все будет устраивать в итоге врачей и местное школьное управление. К прививкам в США относятся с тщательностью, без них ребенка не допустят до занятий, а медотвод надо получать по каждой прививке отдельно, а получить его не так уж и просто (а обычно и незачем, если вы не антипрививочник). До отъезда в целях экономии можно проставить “Диаскинтест” (продвинутый аналог реакции Манту), на него смотрят в первую очередь.

Поиск жилья

Поиск жилья оказался совсем не тривиальным занятием, ибо это город, штат и страна, где мы не были. Соответственно решить удалённо о том, где мы бы хотели жить, было ох как не просто. В помощь интернет, ролики на youtube, но самым полезным оказались отзывы будущих коллег, которые с удовольствием поделились своим опытом. Как оказалось, опытом жизни в одном из самых дорогих городов в предполагаемом ареале обитания… На первое время жилье искали на booking и airbnb, две-три недели (мы заложились на три, но хватило бы и две) вполне должно хватить на решение вопроса с постоянным жильем.

С выбором города и школ лучше определиться заранее, ибо в США существует жесткая привязка адреса к школе. И чем лучше школа, тем дороже район и дома (и тем спокойнее и приятнее жизнь в оных). Рейтинг школ можно смотреть на niche и greatschools. Агрегаторы жилья не всегда правильно показывают привязку к школам, уточнять привязку конкретного адреса лучше через сайт школьного дистрикта нужного района либо направив им электронное письмо.

Жилье на долгий срок можно искать на множестве агрегаторов, самые известные из которых zillow и apartments. На самом деле, далеко не все жилье выставляется на агрегаторах, и можно пробовать искать апартаменты просто в гугл картах, забивая в поиск что-то типа “apartments complex” или “apartments building”. Вторые (первые были не самым удачным, но наверное лучшим вариантом, которые смогли снять люди, ничего не понимающие в местных реалиях) наши самые удачные апартаменты мы нашли таким незамысловатым способом.

После того, как будут найдены несколько наиболее удачных вариантов, надо написать им заранее электронные письма с уточнением их требований к вновь прибывшим жильцам (требования могут различаться от адекватных до абсурдных). В принципе на данном этапе можно определить самых сговорчивых и список необходимых документов, чтобы потом не было сюрпризов. Также сразу следует уточнить все необходимые данные о наличии нужных квартир, требований по содержанию животных, сроку аренды и т.д. Обычно требования к документам арендатора - это:

наличие приличной кредитной истории (которой у новоприбывших, конечно же, ее нет),
справки из банка или с работы о получении дохода за последний месяц-два (тот же комментарий),
и прочей макулатуры по желанию левой пятки сдающего.

Наибольшей изобретательностью здесь себя проявляют частные квартиро\домосдатели, поэтому лучше сразу нацеливаться на комплексы, которые обслуживают арендаторов оптом. У них и опыта больше, и требования ниже. Сразу можно сказать, что поскольку большей части документов у нас не было по вполне понятным причинам, нам пришлось прикладывать полный договор оффера (в котором прописывается дата начала работы), платить за много месяцев заранее, и класть большой депозит. Но об этом - ниже.

Ключи и жилье на Родине

Если вы не уверены, уезжаете ли навсегда, или не успеваете продать жилье - нужно позаботиться о его сохранности. Для этого незадолго до отъезда необходимо отключить интернеты, сервисы, можно написать в управляющую компанию о том, что будете отсутствовать если ЖКУ начисляют по количеству жильцов (но это спорный момент, ибо наводчиков на такое жилье никто не отменял). Также проверить все трубы, выкинуть все продукты и портящиеся вещи, перекрыть все краны, оставить кому-то ключи и в идеале оставить кому-то доверенность хотя бы на получение справок, почты и т.д. Если есть человек, кому можно доверить продажу недвижимости в будущем - можно сразу озаботиться генеральной доверенностью.

Также можно попробовать сдавать недвижимость, но это нам показалось в условиях неопределенности совсем плохим решением, поэтому мы так не делали.

Переезд в США. Часть 07 - Виза в США (получение)

Mon, 19 Feb 2024 00:00:00 +0000

Виза

Получение визы

Т.к. мы не находились на территории США на момент получения одобрения USCIS визы O-1A, то нам предстояло обратиться в посольство\консульство США для прохождения процедуры простановки штампа визы в паспорт сотрудниками госдепа.

Почему-то нам казалось - после всей этой огромной рутинной работы по подготовке документов - что нам просто нужно записаться на собеседование, придти, сказать два-три предложения (показать достаточный уровень знания английского языка), и уйти довольными со штампом в паспорте. Как же мы ошибались…

Проблемы две: сроки собеседований и простановка штампа. Разберем подробно оба пункта.

Для начала, записаться на собеседование, особенно в разумные сроки - крайне неочевидная и непрозрачная вещь. Можете погуглить “us visa schedule bot”. Ситуация осложнялась еще и тем, что в России посольство США “с 12 мая 2021 года прекратило обработку заявок на неиммиграционные визы в связи с решением российских властей запретить дипмиссии нанимать россиян” (BBC).

В связи с этим, жена постоянно мониторила список посольств\консульств, где а) сроки ожидания интервью минимальны, и б) сотрудники благосклонны к россиянам (да-да, процесс не настолько объективен, как хотелось бы). В целом, кроме форума Винского, имеет смысл смотреть и на официальную статистику. Однако, не стоит пугаться больших сроков, которые обсуждаются на просторах интернета, рабочие визы идут отдельно от очереди на туристическую визу (именно на запись на ее подачу идет охота длиною в месяцы и даже годы). Чем меньше заявителей (на каждого члена семьи нужен свой слот), тем быстрее будет свободная дата, на одного проще найти местечко. Также следует заметить, что подаваться лучше всей семьей сразу, иначе ждет нетривиальный процесс воссоединения.

В итоге, на момент получения одобрения от USCIS, наиболее оптимальным вариантом была Варшава, Польша. Подача заявления на визу осуществляется через сайт госдепа и называется эта форма DS-160. Нужно заполнить на всю семью (на каждого члена семьи отдельно, и платить за каждого нужно тоже - на момент написания статьи это стоит $205), и в процессе выбрать ближайшую дату. У нас это было где-то спустя месяц-полтора (видимо, как раз из-за одновременной подачи всей семьи), хотя по датам на сайте и рассказам очевидцев, можно было сделать быстрее. Поэтому мы написали в компанию, спонсирующую визу, что если бы они помогли с письмом для ускоренной подачи - было бы замечательно. Компания пошла нам навстречу, прислала письмо для expedited processing (ускоренного рассмотрения), мы дополнительно приложили это письмо, и примерно через день нам ответили, что готовы перенести дату собеседования - и буквально меньше чем через неделю! Отлично, подумали мы, забронировали билеты, гостиницу, собрали документы и поехали.

Нас заранее по почте предупредили, что на собеседование нужно взять:

Анкеты DS-160,
Паспорта,
Форму одобрения I-797 (лучше бумажный оригинал, но можно и просто копию если что),
Фотографии.

В общем, пришли мы к назначенному времени, нужно оставлять на входе вообще всю технику (в т.ч. телефоны), только необходимые бумаги. Потом электронная очередь, сначала проверяют документы (DS-160 и I-797, а фотографии забирают), а потом вызывают на интервью.

Само интервью заняло минуты 3-4. Меня и жену спросили, кем работаем, спросили, как долго я работаю по специальности, и - тут я думал нам сделают заветный штампик - говорят, мол, добро пожаловать на т.н. административную проверку (administrative check). Паспорта забирайте, когда (и если!) будут нужны, запросим и привезете. Еще попросили дать резюме (было с собой), оффер от компании (тоже было), а также отзыв от научного руководителя по моей диссертации (wtf??? нигде о таком даже не читал; конечно, не было) - и поскольку последнего с собой не оказалось, сказали прислать по электронной почте по такому-то адресу. В общем, мораль: запасайтесь всякими бумажными пруфами, даже если они изначально официально и не требуются.

Вопрос: почему же нас отправили на админпроверку (официально это называется INA 221(g))? А ларчик просто открывался - у меня выпало бинго: а) Искусственный интеллект в качестве работы; б) Хуавэй в качестве одного из предыдущих работодателей, и в) напряженная ситуация с Россией. Короче, уже до начала собеседования сотрудник знал, что отправит нас на проверку, и просто проводил разговор для проформы.

Сказать, что мы были расстроены, это ничего не сказать. Казалось, что все, все усилия по подготовке этих бесконечных документов напрасны. Но потом мы почитали интернет (а надо было раньше! но тут см. универсальную мудрость из самого первого поста: “знал бы прикуп, жил бы в Сочи”), и оказалось, что это в принципе стандартная процедура для научных работников из моей области.

В общем, в течение двух дней я подготовил недостающие документы и отправил по электронной почте, мы уехали домой, а потом мы начали ждать… И здесь уже никаких гарантированных сроков нет - кому-то дают в течение двух недель, кто-то ждет больше года, а у кого-то могут тупо потерять дело. Такие дела… Хорошо по этому отписался адвокат: сочувствую, вы теперь как в лимбе (limbo: область между раем и адом).

Помогали два ресурса:

Официальная страница проверки статуса визы,
Неофициальный сайт сбора статистики по визам (в основном там китайские подающие, но хорошо помогает понять, как вообще двигаются заявки).

Пара важных замечаний по первому ресурсу:

Как только вы получите направление на админпроверку, вас статус перейдет в “Refused”. Не пугайтесь, это нормально.
Как только по вашему делу произойдет какое-то движение, сначала изменится дата последнего обновления (но сам статус не изменится), и только затем придет письмо о том, что заявление на визу одобрено - типа приезжайте, забирайте.

Спустя примерно 45 дней (что соответствует медиане ожидания по визам O-1 на вышеуказанном неофициальном сайте) у нас изменилась дата обновления, затем через пару дней пришло письмо, и еще через пару дней я купил билеты в Польшу. В итоге я приехал, отдал паспорта в специальный пункт приема, где опять сказали отслеживать через официальную страницу. Сколько ждать - неизвестно, т.е. не прямо вот отдал документ и сегодня-завтра забрал. Просто вот сидишь и ждешь. Я в итоге просидел неделю, отменял билеты на самолет и переносил гостиницу. Дополнительно можно зарегистрироваться здесь, на этом сайте будет чуть более полная\актуальная информация о процессе после того, как вы отдали паспорта.

Через несколько дней статус обновился на “Administrative Processing”, но это была пятница, так что в реальности паспорт со штампом мне бы выдали в понедельник (как я прикинул). В итоге так и произошло - утром в понедельник статус поменялся на “Issued” (можно посмотреть шпаргалку по статусам здесь), а часа в 4 дня я уже забрал паспорта с визами. Ура!

Дополнительно можно заметить, что в некоторых посольствах есть возможность отправить и получить паспорта по почте без необходимости торчать неизвестное количество времени в государстве изначального интервью, правда для Польши такую опцию до сих пор не реализовали, насколько мне известно.

Переезд в США. Часть 06 - Виза в США (одобрение)

Tue, 30 Jan 2024 00:00:00 +0000

Виза

Предположим, что Вы успешно прошли все (к слову, мне пришлось всего пройти около 15 интервью, из них почти 10 - технические; остальные - с рекрутерами и начальниками) интервью, и компания сделала Вам оффер, и Вы согласны. Компания также заинтересована в Вас и готова помочь с рабочей (вряд ли бы компания рассматривала визу для проживания/ПМЖ, да и, думаю, это по закону невозможно) визой.

Для работы в США самая распространенная виза называется H-1B. Что это такое, и с чем ее едят, можно ознакомиться на вики. Основная проблема: выделяется всего 65 тысяч этих виз в год (плюс еще 20 тысяч для заканчивающих магистратуру вузов в США, но это не наш случай), а желающих гораздо больше (в разы). Поэтому проводят лотерею среди участников, при этом - только раз в год. В связи с этим в лучшем случае вы сможете появиться на Вашей работе не раньше чем через полгода (подача до марта, результаты в октябре), и при этом - это если еще повезет! Так что далеко не всякая компания будет Вас ждать 6+ месяцев (а в реальности это может быть больше года).

Другой вариант, для которого не нужна лотерея - это виза O-1 (опять же, рекомендую посмотреть на вики ее описание). Вот ровно по этой визе я и приехал в США. Важное замечание: если вы уже находитесь на территории США, то вам необходимо только получить одобрение визы, которое проходит через один департамент, Службу гражданства и иммиграции США USCIS (United States Citizenship and Immigration Services). Однако, если вам еще необходимо и въехать в США из-за рубежа, то окончательная (не-) простановка визы в паспорт проходит уже через другой департамент, а именно, госдеп (да-да, тот самый!) США USDoS (US Department of State). Однако об этом - в следующий раз. Пока же сосредоточимся на первом шаге - одобрении.

Одобрение визы

Одобрение визы O-1 - крайне нетривиальный процесс из-за серьезных требований к кандидату. Однако, нужно заметить, вся семья - супруг (-а) и дети до 21 года - автоматически получают визу O-3 на тот же срок (обычно, 3 года), что и главный заявитель. Правда, по O-3 работать нельзя, можно только учиться.

Что же нужно для того, чтобы вашу заявку одобрил USCIS? Можно ознакомиться с общими официальными рекомендациями, а также более подробными на сайте USCIS. Я проходил по подкатегории “наука”, что значит виза O-1A Beneficiaries in Sciences, Education, Business, or Athletics (например, виза O-1B - это уже про искусство и кино).

Самое главное - раздел C.2 “Supporting Documentation”, где перечислены 8 критериев, но вы должны на 100% процентов удовлетворить хотя бы 3 (я вписывал вообще по всем, не по всем было 100%, но думаю по 5-6 было полностью удовлетворительно).

Итак, эти критерии:

Documentation of the beneficiary’s receipt of nationally or internationally recognized prizes or awards for excellence in the field of endeavor;
- В идеале - какая-нибудь награда вроде Нобелевской премии; но в реальности просто перечисляем все значительные награды с пруфами. У меня это были в основном награды с предыдущих мест работы и университетов за проведение различных мероприятий.
Documentation of the beneficiary’s membership in associations in the field for which classification is sought, which require outstanding achievements of their members, as judged by recognized national or international experts in their disciplines or fields;
- Членство в международных профессиональных ассоциациях. Я заполнил как IEEE member.
Published material in professional or major trade publications or major media about the beneficiary, relating to the beneficiary’s work in the field for which classification is sought, which must include the title, date, and author of such published material, and any necessary translation;
- Здесь собираем основные ссылки и упоминания на вас, вашу работу, выступления на конференциях и\или публикации.
Evidence of the beneficiary’s participation on a panel, or individually, as a judge of the work of others in the same or in an allied field of specialization for which classification is sought;
- Нужно состоять либо в жюри, либо быть редактором\ревьюером известных научных конференций\журналов.
Evidence of the beneficiary’s original scientific, scholarly, or business-related contributions of major significance in the field;
- А вот это один из самых важных пунктов - здесь нужны т.н. Supporting Letters (рекомендательные письма) от очень известных (глобально) людей, которые говорят, что вы provided a novel/original method/product, причем в той области, по которой мы делаем заявку (например, компьютерное зрение). Необходимо, чтобы эти люди не работали с вами лично (т.е. не были подчиненными\боссами, научными руководителями, и т.п.)
Evidence of the beneficiary’s authorship of scholarly articles in the field, in professional journals, or other major media;
- Ну здесь просто - достаточно перечислить ваши статьи.
Evidence that the beneficiary has been employed in a critical or essential capacity for organizations and establishments that have a distinguished reputation; or
- И еще один из самых важных пунктов наравне с п. 5 - здесь нужны т.н. Supporting Letters (рекомендательные письма) от высокопоставленных\известных людей, которые могут сказать, что вы played a critical role причем в той области, по которой мы делаем заявку (например, компьютерное зрение). Необходимо, чтобы эти люди работали с вами лично (т.е. скорее всего были вашими начальниками, научными руководителями, и т.п.)
Evidence that the beneficiary has either commanded a high salary or will command a high salary or other remuneration for services, as evidenced by contracts or other reliable evidence
- Здесь нужен оффер от принимающей стороны и небольшая аналитика, которая покажет, что новая зарплата будет гораздо больше средней по больнице; аналогично можно приложить и прошлые свои 2-НДФЛ и такую же аналитику.

Подчеркну, что везде по возможности нужно предоставлять пруфлинки или скриншоты или и то и другое (например, если нужно что-то перевести с русского на английский, лучше помочь с заявкой сразу самому, чем ждать переводчиков).

Что важно - п. F “Continuing to Work in the Area of Extraordinary Ability or Achievement”. Это значит, что компания, которая спонсирует вам визу, приглашает вас на должность, предполагающую дальнейшее развитие в той области, в которой вы эксперт (т.е. если занимался наукой в полупроводниках, а приглашают программистом игр - что-то могут заподозрить).

Дополнительно нужно приложить сканы паспортов, свидетельств о рождении, а также документов об образовании (дипломы бакалавров, магистров, кандидатов наук).

В итоге, если бы не жена, которая согласилась помочь со всеми этими документами, не знаю, как долго я бы собирал все эти цитаты и ссылки. У нас в результате получилось:

22 страницы только со ссылками обо всем,
22 страницы со скриншотами наград,
39 страниц скриншотов упоминаний на сайтах + 12 в научных журналах + 5 неявных упоминаний в разработке важных продуктов,
5 страниц со скриншотами участия в качестве жюри\ревьюера,
1 страница со скриншотами участия в международных ассоциациях,
8 страниц со всякими ачивками и патентами,
1 страница со скриншотов google scholar,
4 страницы резюме,
и 6 рекомендательных писем по 2-6 страниц каждое.

Как потом выяснилось, из этого получилось с помощью компании, готовящей заявку, 313 страниц (с учетом формальных форм). Белиссимо!

Весь процесс может быть резюмирован следующим образом:

Сбор материалов
- У нас заняло немногим больше месяца (но это потому, что нам не нужно было ничего делать\получать дополнительно; повсюду в интернете встречаю информацию, что люди готовят заявки от полугода до года)
Подготовка рекомендательных писем, их согласование с рекомендующими и адвокатами
- Еще недели две
На основании этих материалов адвокаты, готовящие заявку, делают письмо от компании, предоставившей оффер, согласуют с ней, и компания подписывает это письмо
- Еще какое-то время, точно не знаю, все это шло незаметно для нас
Окончательная подготовка материалов и проверка адвокатами
- Думаю, еще месяц заняло
Формальная петиция в USCIS.

Сама петиция носит кодовое название I-129 “Petition for a Nonimmigrant Worker” (на момент написания статьи стоит $460), но сроки рассмотрения там не очень быстрые (можно проверить здесь: на момент написания статьи что-то около 2-х месяцев). Поэтому обычно компании оплачивают ускоренное рассмотрение с помощью формы I-907 “Request for Premium Processing Service” (на момент написания статьи стоит $2500), которая гарантированно сокращает срок рассмотрения до 2-х недель, чем мы и воспользовались.

После подачи петиции, вам выдадут ID заявки в виде WAC1234567890, и результат рассмотрения можно проверять онлайн через их сайт.

И вот, через 2 недели после подачи петиции, мы получаем ответ: одобрение! Ура! Наконец-то, все проблемы решены! Осталось дождаться получения по обычной почте бумажной формы одобрения I-797 и идти с ней в посольство для простановки визы!

Ха-ха-ха…

Переезд в США. Часть 05 - Собеседования (оффер)

Sun, 24 Dec 2023 00:00:00 +0000

Оффер

После прохождения всех интервью обычно состоится т.н. “калибровка”, где участвуют все интервьюеры и нанимающий менеджер. Все взвешивают “за” и “против” (чтобы не было перекоса), а также определяют уровень кандидата (от этого будет зависеть диапазон зарплат). Если что-то осталось непонятно нанимающему менеджеру, то он может назначить еще 1 или 2 follow-up (от англ. follow-up - последующий) интервью, чтобы быть 100% уверенным, что кандидат подходит (или нет).

Если все хорошо, и HM готов Вас взять в свою команду, рекрутинговая команда совместно с финансовой начинают с Вами работать по деньгам. Обычно кандидат мало как может повлиять на увеличение суммы за исключением двух моментов:

Вы исключительно хорошо прошли интервью (получили несколько оценок типа “Вау!”),
У Вас есть на руках оффер от другой компании (с лучшим предложением, хочу заметить, иначе не стоит и показывать).

Если же нет - то можно просто обсудить обоснованность той или иной цифры и попытаться объяснить, почему она должна быть другая. Может, немного и накинут сверху. ВАЖНО: долго торговаться опасно, т.к. обычно в параллели с Вами еще человека три, и ждать долго не будут, возьмут просто более сговорчивого.

Еще помогает знать реалии рынка. Например, я по незнанию честно рассчитал свой relocation cost - а можно было просто сходу заявить x2 (а то и x3), и никто бы не возражал. Но я не знал (никто из моих знакомых не обладал данным опытом, а в интернете подобная информация была только про небольшое количество компаний, куда моя будущая не входила), поэтому на мне очень сильно сэкономили.

Что мне помогло:

По зарплате - сайт levels, на нем очень удобно смотреть разбивку по компаниям, местам работы, профессиональным уровням вроде L3, L4, L5, etc.
По интересным инсайтам (от англ. insight - проникновение в суть) рабочей культуры внутри компаний - сайт blind, где можно было посмотреть на рейтинги одобрений компаний их же работниками.

Что не помогло:

Как по зарплате, так и по отзывам широко известный сайт glassdoor - зарплата там совершенно недостоверная или устаревшая, информации мало и она по большей части кажется совершенно нерелевантной. Наверное, золотой век этого ресурса уже в прошлом.

Что я сделал: выяснил уровень LN (пример уровней в Гугле), который мне назначили, выбрал 5-6 релевантных (делающих похожие вещи) компаний примерно в том же регионе, посмотрел разброс зарплат по моему уровню LN, и просто поставил медиану. Не хотел быть ни сверх-оптимистичным (т.к. все-таки не знаю реалий рынка зарубежного), ни пессимистичным (т.к. тогда могут возникнуть очевидные вопросы - почему мало просишь? что с тобой не так? может, мы ошиблись?).

В итоге мне даже немного накинули на мои запросы по акциям (потому что все равно еще нет IPO), по базовой (base - та часть, которую железно платят каждые две недели) зарплате оставили, а вот бонус немного уменьшили. Я решил, что лучшее - враг хорошего, и согласился.

Переезд в США. Часть 04 - Собеседования (подробно)

Tue, 19 Dec 2023 00:00:00 +0000

Академический формат

Здесь обычно главное интервью - это подобие открытой лекции, на которой Вы рассказываете о себе, своих проектах, статьях и исследованиях, а Вас одновременно слушают от двух до двадцати заинтересованных людей (причем они могут быть даже из разных департаментов).

С одной стороны - это плюс: ты себя все же ощущаешь в своей тарелке (а не как на контрольной), поскольку говоришь о своих вещах, которые хорошо знаешь (а которые плохо знаешь - то о них, соответственно, лучше промолчать). Но с другой стороны, тебя могут спрашивать по ходу твоей презентации вообще какие-то совсем “левые” вопросы, которые в логику твоего рассказа совершенно не к месту. И ничего не поделаешь, нужно отвечать: нужно удовлетворить всех вопрошающих (которые могут быть совершенно из другой области).

Таких интервью может быть больше одного, но редко: очень сложно собрать всех вместе, учитывая разные рабочие календари и т.п.

В целом, такое интервью напоминает стресс-тест лекции, и применяют его больше в исследовательских институтах, поэтому я назвал его “академическим”.

После успешного прохождения такой открытой лекции, Вам придется поговорить с главой лаборатории/исследовательского подразделения, и тут вопросы будут комбинацией поведенческого интервью (об этом ниже в промышленном формате) и вопросов про Вашу компетенцию (но больше высокоуровневых, не детальных).

Промышленный формат

Этот формат достаточно хорошо изучен и описан в Интернете, т.к. поставлен ведущими компаниями на поток. Поэтому здесь я просто кратко перечислю основные моменты, на которые следует обратить внимание.

Чем ниже уровень/ставка (что обычно прямо коррелирует с опытом кандидата) - тем большее внимание уделяется образованию и программистскому интервью. Для кандидатов с опытом важно не просто знать алгоритмы, но и понимать/представлять работу системы в целом - для этого внимание смещается на дизайн-интервью, где важно продумать и объяснить систему с многими неизвестными. Для совсем старших разработчиков становится важным реальные прошлые проекты, их известность (как и компаний, где они были сделаны) и реальная мотивация работать в данной компании.

Теперь пару слов более детально.

Программистское интервью: здесь нужно прорешать обычно тот самый пресловутый литкод (сайт с примерными алгоритмическими задачами - leetcode), спрашивать уточняющие вопросы, быть готовым написать код в чистом блокноте, а не в IDE (от англ. Integrated Development Environment - интегрированная среда разработки), самостоятельно обозначить краевые случаи, и провести “гипотетическую” отладку.
Дизайн-интервью: важно не закопаться в деталях, а изначально в крупных мазках наметить скелет всей системы, после чего аккуратно постараться добавить “мяса” (технических деталей) в каждый из высокоуровневых модулей. Также для разумного дизайна необходимо будет прояснить ряд вопросов, и здесь как раз ожидаются вопросы от кандидата интервьюеру.
На любом уровне важны поведенческие интервью. И хотя их легко можно “надрессировать” (или, как модно говорить, “заоверфититься”: от англ. overfit - переобучение), даже по манере их вести (долго или медленно отвечаете, как слушаете собеседника, как формулируете мысли) кандидату могут поставить как жирный плюс, так и большой минус. Опять же здесь совет - будьте собой, просто сглаживайте углы, и слушайте, что вас спрашивают (больше не значит лучше).

Scaling Laws for Autonomous Driving Models

Thu, 14 Dec 2023 14:15:00 +0000

Presentation at Machine Learning for Autonomous Driving 2023 (ML4AD) Symposium.

Multi-Constraint Safe RL with Objective Suppression for Safety-Critical Applications

Thu, 14 Dec 2023 00:00:00 +0000

Переезд в США. Часть 03 - Собеседования (в целом)

Sun, 10 Dec 2023 00:00:00 +0000

Собеседования

Вообще, формат собеседований разный в разных компаниях. У меня попадалось два типа: академический (в исследовательских лабораториях при университетах) и промышленный (в MAANG - по первым буквам ведущих технологических компаний Meta, Apple, Amazon, Netflix и Google - и стремящихся быть похожими на них) - поговорим про детали в следующей публикации. Здесь же остановимся больше на общих моментах, присущих обоим типам.

Начало процесса везде примерно одинаковое: нужно заполнить и выслать анкету, или заполнить форму на сайте компании, или послать резюме по указанному емейлу, или просто нажать на кнопку “Apply” на линкедин (вот это точно самое бесполезное - на моей памяти никто ни разу не отозвался).

Важные моменты:

Заранее написать Cover letter (более полная и развернутая версия резюме, в которой обычно пишут, почему хочешь работать именно в этой компании) общего вида и затем немного его править в зависимости от страны и направленности компании;
Пытаться получать т.н. referral (рекомендация от внутреннего сотрудника компании; обычно внутри компании есть автоматизированная система где каждый может порекомендовать любого в качестве потенциального нового сотрудника. Изначально задумана, чтобы ускорить найм талантов и улучшить микроклимат; однако зачастую вырождается просто в выклянчивание этих рефералов в Интернете) - он повысит Ваши шансы на приглашение на первое собеседование (и обычно на этом все преимущества заканчиваются).

Если первое я через пару итераций сообразил сделать, то насчет второго вообще был не в курсе пока сам не начал нанимать на работу уже в США. Дело в том, что если Вас кто-то порекомендует, то Вы продвинетесь вверх в листе ожидания на собеседование - а учитывая количество подающих в ведущие компании, шансы приглашения на собеседование без referral стремятся примерно к нулю.

Затем обычно бывает быстрый звонок от HR (от англ. Human Resources - кадровая служба), где на Вас смотрят, оценивают общий уровень адекватности, узнают Ваши пожелания по роли, зарплате и прочим хотелкам, рассказывают, кого ищут. Если здесь все без шероховатостей - Вас передают на следующий уровень.

Это может быть либо созвон с HM (от англ. Hiring Manager - нанимающий руководитель), который расскажет уже технические подробности про свою команду и необходимую роль, которую он пытается найти в Вашем лице - здесь Вам будет уже понятна суть работы, ну и по Вашим комментариям будет ясно, “в теме” Вы или нет, либо т.н. phone screening (“проверка по телефону” - быстрая проверка Ваших знаний в виде теста; раньше проводился исключительно по телефону безо всяких новомодных видео-созвонов, поэтому и такое название), либо и то, и другое.

После чего, если Вы все еще друг друга (с компанией) устраиваете, Вам назначат т.н. onsite (в отличие от phone) интервью, которое опять же раньше проводилось в офисе компании (и обычно оплачивались проезд и проживание на время интервью), но сейчас почти целиком все это вытеснено видео-созвонами (правда, сейчас, насколько известно автору, после повального возвращения в офисы после долгого ковидного периода работы из дома опять собираются вводить буквальные onsite. Поживем - увидим).

Первое и главное замечание как от человека, который провел огромное (несколько сотен) количество в России и приличное (несколько десятков) число в США собеседований в разных ролях (техническое, поведенческое, дизайн-интервью, скрининг и основное, в качестве нанимающего менеджера и нет, пост-калибровка результатов): в любой момент по совершенно необычной причине интервьюируемый может быть “забракован” (ему поставят т.н. red flag: от англ. red flag - красный флаг; означает нечто, что незамедлительно приводит к прекращению рассмотрения кандидатуры). Это может быть крайне негативное отношение к предыдущей работе, несоответствие заявленным технологиям/опыту в резюме фактическим ответам на вопросы, негативный фидбэк от знакомого знакомого (“сына маминой подруги”), урезание финансирования, закрытие ставки, и т.д., и т.п. В общем и целом - вы друг другу просто не подошли, выдохнули, и пошли дальше.

Переезд в США. Часть 02 - Поиск работы

Sat, 25 Nov 2023 00:00:00 +0000

Решение сменить компанию и страну

Всю свою жизнь я работал либо в АйТи (от англ. IT - Information Technologies - информационные технологии), либо в РнД (от англ. Research and Development - исследования и разработки), но в целом и там и там одновременно: нужно не только придумать и разработать некую новую вещь, но еще и реализовать ее на практике для решения какой-нибудь конкретной прикладной задачи, и все это, очевидно, происходит в цифровом мире. Начав свой карьерный путь с помощника исследователя в университете, затем я немного промышленно программировал логику для баз данных и их фронтенд-визуализацию, а также низкоуровневые алгоритмы на сишных интринсиках (от англ. (Compiler) Intrinsic - встроенная атомарная функция в компилятор языка; здесь - в язык Си), после чего опять переключился в исследования: сначала комбинаторная оптимизация (то самое быстрое решение NP-полных задач), затем классическое машинное обучение, и, наконец, нейросети и глубокое их обучение.

На каком-то этапе стал немного расти по карьерной лестнице, и, как говорится, “видел все больше, а делал все меньше”, и вот это видение стало привносить некую горечь: стали очевидны минусы компании, в которой работал больше 7 лет: ее инертность и присущие большим компаниям проблемы с гибкостью в управлении и подходах к решению новых задач.

С другой стороны, меня совсем не радовал внутренний курс страны на самоизоляцию и желание показать “Кузькину мать” всему миру вместо всесторонней интеграции в мировое сообщество.

В итоге первая причина побудила искать новое место работы, в то время как вторая - делать это преимущественно за рубежом.

Критерии поиска страны

Изначально жена составила большую и всеохватывающую таблицу из 12 европейских (и одной Австралии и еще одной Канады) стран с такими столбцами как:

Виза и семья
Лет до внж
Лет до пмж
Официальный язык
Уровень английского
Климат
Стоимость аренды
Стоимость покупки квартиры (2 комнатная)
Налоги
Стоимость обучения в школе
Страховка
Работа
Средняя зарплата
Пенсия
Высшее образование

Подход к поиску компании

После чего я стал целенаправленно искать на линкедин (социальная сеть профессионалов https://www.linkedin.com/) вакансии по двум критериям:

Ключевые слова в названии вакансии
Страна вакансии

Так как поиск был ручным, то обрабатывать много вакансий не получалось, и при этом были поначалу большие ожидания от каждой поданной заявки - например, вначале я очень внимательно заполнял все поля для заявок в Австралию (и я проходил по всем критериям) и Бельгию, в последнюю даже прошел во второй тур, но в итоге “не выгорело” (собеседующий не поверил, что я смогу осилить в ближайшее время Dutch (голландский язык)). В целом данный подход был неэффективным и вел к завышенным ожиданиям.

Затем (ну как “затем” - месяца через два-три мытарств) я перешел к более продвинутой стратегии. Я настроил робота на том же линкедин, который бы по ряду определенных фильтров выбирал вакансии и высылал мне их на почту. Они у меня копились примерно неделю, после чего на выходных я их обрабатывал, находил наиболее интересные/подходящие, и на них уже отвечал более таргетированно.

При таком подходе получалось меньше “прикипеть” к вакансии и соответственно меньше расстраиваться при отказах (если вообще таковые приходили - наверное, на половину заявок просто не отвечали примерно никак). По цифрам получалось примерно 100 вакансий на почте в неделю - из них порядка 10 интересных, на которые я отвечал.

До самих собеседований доходило редко: я в итоге за 6 месяцев поиска добирался на первое собеседовался наверное только в десяток компаний, при этом продвигался до второго тура в половине случаев (по большей части было сразу ясно, что мы друг другу не подходим). Собеседование в США у меня было только одно, и вот оно-то и привело меня к переезду и в итоге созданию данного опуса.

Переезд в США. Часть 01 - Вступление

Sat, 18 Nov 2023 00:00:00 +0000

Резюме

Данный документ посвящен изложению опыта переезда в США, сделанного в небольшой ретроспективе: от момента начала поиска работы до момента сейчас (ноябрь 2023) прошло порядка двух лет, в течение которого вся наша жизнь поменялась: где-то несущественно, где-то практически на 180 градусов.

Также ближе к концу автор попытается немного поразмышлять на тему, что можно было бы сделать не так, как в итоге получилось, а гораздо лучше и правильней - но, как известно, “знал бы прикуп, жил бы в Сочи”.

Мотивация

Наверное, две изначально заложенные основные цели данного цикла публикаций можно сформулировать следующим образом:

во-первых, где-то в одном месте изложить и структурировать огромный пласт информации, который пришлось перелопатить при переезде,
и, во-вторых, помочь новичкам не наступать на наши грабли.

Дополнительный немаловажный момент - наконец попробовать в блог, обратную связь и обсуждения (если таковые, конечно, возникнут). Кстати, комментарии подключены благодаря GitHub Discussions через Giscus, так что для того, чтобы оставить комментарий, необходимо иметь GitHub аккаунт.

Почему США?

Казалось бы, многие люди со всего мира желают переехать в США. Причин много (и у каждого найдется своя), но основные очевидны: высокий уровень жизни, стабильная политическая система, либеральные свободы, лучшая в мире экономика, все возможности для роста как в профессиональном, так и бизнес-плане, и многое, многое другое. Если же говорить про россиян, то, как мне кажется, у американцев и наших соотечественников много общего - в особенности эта самая жилка предпринимательства и способность преодолевать препятствия всевозможной природы.

Тем не менее, США в нашем семейном списке для переезда занимало далеко не первое место (если вообще занимало хоть какое-то), и все решилось достаточно банально: я просто получил хороший оффер (от англ. job offer - предложение о работе) из США, при этом приложившись на позицию достаточно случайно - 95% моих попыток получить работу за пределами России были ограничены Европой и Австралией.

AI in Education – Revolution and Future

Sat, 14 Oct 2023 09:00:00 +0000

I was invited as a panelist for the Panel Talk-7: ‘AI in Education – Revolution and Future’ on 2023 IDEAS Global AI Conference.

Autonomous Driving: From Basics to Behavior Challenges

Thu, 13 Jul 2023 00:00:00 +0000

Presentation during Industrial Webinars Stream of Master’s Programme ‘Master of Computer Vision’.

Mutual modality learning for video action classification

Sat, 01 Jul 2023 00:00:00 +0000

Behavior Modeling and Learned Motion Selection for Safe Driving

Mon, 19 Jun 2023 14:00:00 +0000

Presentation at Secure and Safe Autonomous Driving (SSAD) Workshop at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2023.

Artificial Intelligence for Autonomous Driving

Tue, 06 Jun 2023 11:00:00 +0000

I was invited as a panelist for the ‘Artificial Intelligence for Autonomous Driving’ panel discussion at IEEE Conference on Artificial Intelligence 2023.

Self-driving: Introduction, Challenges and Open Questions

Thu, 25 May 2023 00:00:00 +0000

I was invited by Deep Learning School to make a presentation about the current landscape of research in Autonomous Driving Area.

Autonomy: Introduction of ML for High School

Fri, 28 Apr 2023 00:00:00 +0000

Presentation done for students of Mountain View High School with the overview of the Autonomy Stack, related problems, and possible new jobs that students can face in the future.

Autonomy: Open Questions

Sun, 26 Mar 2023 00:00:00 +0000

Presentation done during 2023 Spring Retreat at University of California, Berkeley organizied by Berkeley DeepDrive and Berkeley Artificial Intelligence Research.

Certified Robustness: Fundamentals and Challenges

Tue, 24 Jan 2023 18:00:00 +0000

Presentation made for webinars’ stream of NTR LABS.

Many Heads but One Brain: Fusion Brain - a Competition and a Single Multimodal Multitask Architecture

Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000

Nonparametric Uncertainty Quantification for Single Deterministic Neural Network

Thu, 01 Dec 2022 00:00:00 +0000

Smoothed Embeddings for Certified Few-Shot Learning

Thu, 01 Dec 2022 00:00:00 +0000

Mathematics and Theory in Deep Learning with Aleksandr Petiushko

Wed, 09 Nov 2022 00:00:00 +0000

I was invited by the Deep Learning School to talk about the importance of mathematics and theory knowledge when working inside ML/DL domain.

Autonomy Challenges

Tue, 11 Oct 2022 18:00:00 +0000

I was invited to make a presentation at University of California, Berkeley lecture organized by Berkeley DeepDrive.

Certified Robustness via Randomized Smoothing over Multiplicative Parameters of Input Transformations

Sat, 23 Jul 2022 00:00:00 +0000

Nuro Tech Talks

Thu, 21 Apr 2022 00:00:00 +0000

Negotiation and organization of a company-wide (Nuro) technical talk series called Nuro Tech Talks with top researchers and professors from Academia.

Quadric Hypersurface Intersection for Manifold Learning in Feature Space

Mon, 28 Mar 2022 00:00:00 +0000

CC-Cert: A Probabilistic Approach to Certify General Robustness of Neural Networks

Sat, 26 Feb 2022 00:00:00 +0000

Interviews in AI

Fri, 11 Feb 2022 09:30:00 +0000

Industry in AI

Fri, 11 Feb 2022 09:00:00 +0000

Trends in AI: Multi-modality, Multi-tasking, Effectiveness

Thu, 27 Jan 2022 00:00:00 +0000

I was invited by the UpGreat Technology Contests to make a presentation about the current landscape of research in Generative AI during the closing of the Read//Able Contest.

Geometry-Inspired Top-K Adversarial Perturbations

Mon, 03 Jan 2022 00:00:00 +0000

Nonparametric Uncertainty Quantification for Single Deterministic Neural Network

Mon, 13 Dec 2021 00:00:00 +0000

Effective Multi-modal Multi-task models

Wed, 24 Nov 2021 00:00:00 +0000

I was invited by the Sirius Educational Center to make a presentation about the current landscape of research in Generative AI during the Machine Learning and Artificial Intelligence Technologies Workshop.

Lightening of models by design

Sat, 30 Oct 2021 00:00:00 +0000

Together with E.Tutubalina I was invited by the ODS (program) to make a presentation about the efficient NLP models.

Certified Robustness, High Dimensions and Computer Vision

Fri, 29 Oct 2021 00:00:00 +0000

I was invited by the HSE University and Skoltech (program) to make a presentation about the current statistical fundamentals and challenges of certified robustness. Event details: link1, link2.

Interviews in Deep Learning research with Aleksandr Petiushko

Fri, 03 Sep 2021 00:00:00 +0000

I was invited by the Deep Learning School to talk about the different stuff around ML/DL interviews, how to prepare, what to expect, etc.

Neural Tangent Kernel: Introduction

Tue, 03 Aug 2021 00:00:00 +0000

I was invited by the Sirius Educational Center to make a presentation about the basics and important problems of NTK AI during the Summer school on Modern Methods for Information Theory, Optimization and Control. Program. Also, I served there as a Huawei representative leading the research track related to self-driving (prediction task).

Overview of Self-Driving Vehicle Stack of Technologies

Fri, 23 Jul 2021 00:00:00 +0000

I was invited by the Sirius Educational Center to make a presentation about the fundamentals and challenges of Self-driving stack during the Summer school on Modern Methods for Information Theory, Optimization and Control. Program. Also, I served there as a Huawei representative leading the research track related to self-driving (prediction task).

Manifold Hypothesis in Data Analysis: Double Geometrically-Probabilistic Approach to Manifold Dimension Estimation

Thu, 01 Jul 2021 00:00:00 +0000

Darker than Black-Box: Face Reconstruction from Similarity Queries

Tue, 01 Jun 2021 00:00:00 +0000

MDMMT: Multidomain Multimodal Transformer for Video Retrieval

Tue, 01 Jun 2021 00:00:00 +0000

Certified Robustness in High Dimensions

Thu, 29 Apr 2021 00:00:00 +0000

I was invited by Maxim Panov to make a presentation about the certified robustness and related concepts during the scientific seminars.

CNN Adversarial Robustness in the Real World

Thu, 15 Apr 2021 00:00:00 +0000

I was invited to make a presentation at Lobachevsky University.

CNN Robustness research: Application to face detectors and face ID systems

Thu, 04 Feb 2021 00:00:00 +0000

I was invited to make a presentation at OpenTalks.AI about the advances in adversarial robustness for face detection and identification: SpeakerDeck presentation.

AdvHat: Real-World Adversarial Attack on ArcFace Face ID System

Sun, 03 Jan 2021 00:00:00 +0000

Mentioned in video.

Robustness Threats of Differential Privacy

Fri, 11 Dec 2020 00:00:00 +0000

CNN Robustness research. Application to face detectors and face ID systems

Tue, 01 Dec 2020 00:00:00 +0000

I made the presentation about the adversarial robustness theory and our publications in this area during the Huwei Workshop.

CNN Adversarial Robustness. The Theory (digital adversaries)

Sun, 08 Nov 2020 00:00:00 +0000

A post about adversarial robustness in the digital world and the theory behind it on medium.com.

Anomaly detection for AI

Sun, 01 Nov 2020 00:00:00 +0000

I made the presentation about the holistic approach for the robustness direction and its application to anomaly detection during the 2-days Huwei Summit and Workshop (Program).

Artificial Intelligence: Problems and Prospects

Thu, 01 Oct 2020 00:00:00 +0000

Adversarial and Certified Robustness

Sun, 20 Sep 2020 00:00:00 +0000

I made the presentation during Huawei Industrial Track on the DataFest-2020 by Open Data Science.

Black-Box Face Recovery from Identity Features

Fri, 28 Aug 2020 00:00:00 +0000

CNN Robustness Research. The Theory

Wed, 12 Aug 2020 00:00:00 +0000

A post about adversarial robustness (in Russian) on the most known Russion technical resource habr.com.

Application of Adversarial Machine Learning to Analyze the NN Robustness in the Real World

Fri, 26 Jun 2020 00:00:00 +0000

A presentation during Spice IT Computer Vision Online Meetup.

Adversarial Machine Learning in Real World

Fri, 29 May 2020 00:00:00 +0000

I was invited by Chebyshev Lab to make a presentation about the analysis of adversarial ML for real-world applications.

Certified Robustness for modern NN

Sun, 24 May 2020 00:00:00 +0000

I was invited by HSE and SkolTech Universities to make a presentation during the Statistical Learning Olympiad.

On Adversarial Patches: Real-World Attack on ArcFace-100 Face Recognition System

Fri, 25 Oct 2019 00:00:00 +0000

Real-world Attack on MTCNN Face Detection System

Fri, 25 Oct 2019 00:00:00 +0000

Adversarial Machine Learning

Sat, 12 Oct 2019 00:00:00 +0000

I was invited by 2019 Science Festival to make a presentation about the analysis of adversarial ML for real-world applications.

School of Huawei Advanced Research Education

Sun, 01 Sep 2019 00:00:00 +0000

The main technical coordinator and the owner of Machine Learning and Computer Vision specialization of the School of Huawei Advanced Research Education (briefly SHARE) at Lomonosov Moscow State University, the biggest Russian University.

Faculties included: Mechanics and Mathematics, Computational Mathematics and Cybernetics, Physics, Space Research.

Responsibilities:

Organizing the whole schedule of lectures (negotiation with technical experts and professors from both sides: Academia and Industry);
Maintaining the Machine Learning and Computer Vision specialization;
Creating and teaching Computer Vision, Machine Learning and Python courses.

Hackathon Metric Learning for facial descriptors

Thu, 04 Jul 2019 00:00:00 +0000

I was invited by MIPT, RAAI, Summer School on Artificial Intelligence to create a hackathon and make a corresponding presentation.

Metric Learning for facial descriptors

Thu, 04 Jul 2019 00:00:00 +0000

I was invited by MIPT, RAAI, Summer School on Artificial Intelligence to create a hackathon and make a corresponding presentation.

Deep Learning methods for Computer Vision (updated)

Tue, 16 Apr 2019 00:00:00 +0000

Slides

Tue, 05 Feb 2019 00:00:00 +0000

Create slides in Markdown with Wowchemy

Wowchemy | Documentation

Features

Efficiently write slides in Markdown
3-in-1: Create, Present, and Publish your slides
Supports speaker notes
Mobile friendly slides

Controls

Next: Right Arrow or Space
Previous: Left Arrow
Start: Home
Finish: End
Overview: Esc
Speaker notes: S
Fullscreen: F
Zoom: Alt + Click
PDF Export

Code Highlighting

Inline code: variable

Code block:

porridge = "blueberry"
if porridge == "blueberry":
    print("Eating...")

Math

In-line math: $x + y = z$

Block math:

$$ f\left( x \right) = ;\frac{{2\left( {x + 4} \right)\left( {x - 4} \right)}}{{\left( {x + 4} \right)\left( {x + 1} \right)}} $$

Fragments

Make content appear incrementally

{{% fragment %}} One {{% /fragment %}}
{{% fragment %}} **Two** {{% /fragment %}}
{{% fragment %}} Three {{% /fragment %}}

Press Space to play!

One Two Three

A fragment can accept two optional parameters:

class: use a custom style (requires definition in custom CSS)
weight: sets the order in which a fragment appears

Speaker Notes

Add speaker notes to your presentation

{{% speaker_note %}}

- Only the speaker can read these notes
- Press `S` key to view
  {{% /speaker_note %}}

Press the S key to view the speaker notes!

Themes

black: Black background, white text, blue links (default)
white: White background, black text, blue links
league: Gray background, white text, blue links
beige: Beige background, dark text, brown links
sky: Blue background, thin dark text, blue links

night: Black background, thick white text, orange links
serif: Cappuccino background, gray text, brown links
simple: White background, black text, blue links
solarized: Cream-colored background, dark green text, blue links

Custom Slide

Customize the slide style and background

{{< slide background-image="/media/boards.jpg" >}}
{{< slide background-color="#0000FF" >}}
{{< slide class="my-style" >}}

Custom CSS Example

Let’s make headers navy colored.

Create assets/css/reveal_custom.css with:

.reveal section h1,
.reveal section h2,
.reveal section h3 {
  color: navy;
}

Questions?

Ask

Documentation

Deep Learning methods for Computer Vision

Fri, 23 Nov 2018 00:00:00 +0000

Apparatus and method for data compression

Thu, 02 Aug 2018 00:00:00 +0000

Neural Nets recent success and introduction to FaceID

Tue, 20 Mar 2018 00:00:00 +0000

Method of Optimal Non-linear Stretching of Symmetric Matrices for Recognition Tasks

Thu, 01 Jun 2017 00:00:00 +0000

Neural Nets recent success

Fri, 17 Mar 2017 00:00:00 +0000

Python imresize

Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 +0000

Code written in Python mimicking the MatLab imresize() function which is often used for super-resolution challenges.

On Optimal Non-linear Stretching of Self-comparison Matrices for 1D Signals

Thu, 01 Dec 2016 00:00:00 +0000

Target image generation utilizing a functional based on functions of information from other images

Tue, 30 Aug 2016 00:00:00 +0000

Chomsky Hierarchy for Matrices of Bigram Languages

Fri, 01 Jul 2016 00:00:00 +0000

Incremental preamble detection

Tue, 07 Jun 2016 00:00:00 +0000

Three-Dimensional Region of Interest Tracking Based on Key Frame Matching

Tue, 10 May 2016 00:00:00 +0000

Image processor with evaluation layer implementing software and hardware algorithms of different precision

Tue, 26 Apr 2016 00:00:00 +0000

Test signal generator for low-density parity-check decoder

Tue, 22 Mar 2016 00:00:00 +0000

Methods and apparatus for merging depth images generated using distinct depth imaging techniques

Thu, 07 Jan 2016 00:00:00 +0000

Preamble detection using vector processors

Tue, 10 Nov 2015 00:00:00 +0000

Depth Image Generation Utilizing Pseudoframes Each Comprising Multiple Phase Images

Thu, 29 Oct 2015 00:00:00 +0000

Image Processor Comprising Face Recognition System with Face Recognition Based on Two-Dimensional Grid Transform

Thu, 01 Oct 2015 00:00:00 +0000

Image Processor with Static Hand Pose Recognition Utilizing Contour Triangulation and Flattening

Thu, 01 Oct 2015 00:00:00 +0000

Image Processor Comprising Gesture Recognition System with Static Hand Pose Recognition Based on First and Second Sets of Features

Thu, 10 Sep 2015 00:00:00 +0000

Trapping-set database for a low-density parity-check decoder

Tue, 01 Sep 2015 00:00:00 +0000

Image processor comprising gesture recognition system with static hand pose recognition based on dynamic warping

Thu, 30 Jul 2015 00:00:00 +0000

On Context-free Bigram Languages

Wed, 01 Jul 2015 00:00:00 +0000

Method for selecting a LDPC candidate code

Tue, 19 May 2015 00:00:00 +0000

Image processor comprising gesture recognition system with computationally-efficient static hand pose recognition

Thu, 07 May 2015 00:00:00 +0000

Finite state machine cursor and dynamic gesture detector recognition

Thu, 30 Apr 2015 00:00:00 +0000

Dynamic hand gesture recognition with selective enabling based on detected hand velocity

Thu, 23 Apr 2015 00:00:00 +0000

Motion compensation method and apparatus for depth images

Fri, 03 Apr 2015 00:00:00 +0000

Gesture recognition method and apparatus based on analysis of multiple candidate boundaries

Thu, 29 Jan 2015 00:00:00 +0000

On Cardinality of Bigram Languages

Tue, 02 Sep 2014 00:00:00 +0000

Time-domain acoustic echo control

Tue, 02 Sep 2014 00:00:00 +0000

Fast echo gain change detection

Tue, 26 Aug 2014 00:00:00 +0000

Feature Point Based Robust Three-Dimensional Rigid Body Registration

Thu, 14 Aug 2014 00:00:00 +0000

Chunk-based double-dwell preamble detection

Tue, 12 Aug 2014 00:00:00 +0000

Stochastic vector based network echo cancellation

Tue, 12 Aug 2014 00:00:00 +0000

Intra-mode prediction for a video transcoder

Tue, 15 Jul 2014 00:00:00 +0000

Superresolution image processing using an invertible sparse matrix

Thu, 10 Jul 2014 00:00:00 +0000

On Ring Bigram Languages

Mon, 16 Jun 2014 00:00:00 +0000

Image processing method and apparatus for elimination of depth artifacts

Thu, 01 May 2014 00:00:00 +0000

On Bigram Languages

Thu, 01 May 2014 00:00:00 +0000

Accelerator for a read-channel design and simulation tool

Tue, 29 Apr 2014 00:00:00 +0000

Motion estimation for a video transcoder

Tue, 29 Apr 2014 00:00:00 +0000

On Cardinality of Bigram Languages

Tue, 01 Apr 2014 00:00:00 +0000

On Frequency Bigram Languages

Fri, 01 Nov 2013 00:00:00 +0000

On Bigram Languages

Mon, 01 Jul 2013 00:00:00 +0000

OpenCV Object Tracking

Wed, 01 May 2013 00:00:00 +0000

Object tracking using openCV.

Based on a simple rgb comparison.

As you can see when object rotates, then tracking is wrong because of its simple nature.

Soft attenuation of high-power signals

Thu, 06 Sep 2012 00:00:00 +0000

Head Tracking and Gaze Detection

Wed, 01 Aug 2012 00:00:00 +0000

Kinect 3D camera is used to track human gaze detection.

Done while working at LSI.

Music detection using spectral peak analysis

Thu, 21 Jun 2012 00:00:00 +0000

On Asymptotic Estimations for Bigram Languages

Wed, 20 Jun 2012 00:00:00 +0000

Frequency Languages

Sat, 12 May 2012 00:00:00 +0000

Head Registration

Tue, 01 May 2012 00:00:00 +0000

Marks on heads - 3D feature points. Black marks - feature points without correspondence. Blue marks (and dotted lines between them) - feature points with established correspondence.

Frameskip - 5 frames.

Done while working at LSI.

On Cardinality of Frequency Bigram Language

Wed, 11 Apr 2012 00:00:00 +0000

2D Head Pose Estimation

Wed, 01 Feb 2012 00:00:00 +0000

Due to the simple nature of the algorithm, head pose estimation works adequately only in XY plane.

Left pic - original film, right pic - human body only extracted from the previous one.

Red rectangle - head area, blue ellipse - head approximation, green line - head main direction in XY plane.

Done while working at LSI.

On Frequency Bigram Languages

Wed, 07 Dec 2011 00:00:00 +0000

On Application of Markov Random Fileds for Noise Removal

Wed, 13 Apr 2011 00:00:00 +0000

On Markov Random Fields and Their Relationship with Markov Chains

Thu, 01 Jul 2010 00:00:00 +0000

On Markov Random Fields

Wed, 03 Feb 2010 00:00:00 +0000

FTP Search

Tue, 01 Jan 2008 00:00:00 +0000

Two versions of the ftpsearch engine: one running on the ftp_server itself, another for scanning ftp_servers remotely. All versions include an indexer and a web-interface for the search itself. These two versions were deployed on two main Briansk Internet providers of that time: BryanskTel and BKS-TV.

Samba Search

Thu, 01 Feb 2007 00:00:00 +0000

Code for smbsearch (both back-end indexer and web-interface for search itself).

Regex Calculator

Mon, 01 Jan 2007 00:00:00 +0000

Code for web-interface of a simple calculator built using only regular expressions (and no any recursive functions).

1D Noisy Recognition Analysis (Shortened Version)

Wed, 01 Mar 2006 00:00:00 +0000

1D Noisy Recognition Analysis

Tue, 01 Nov 2005 00:00:00 +0000